关于这个站点和它的主人
研究方向是足式机器人的强化学习控制，专注于从仿真到真机的迁移（Sim2Real）问题。
日常折腾：IsaacLab / ROS2 / FastAPI / Nginx
追求系统完全自主可控，内容完全自己定义。 「Self-hosted is the new cool.」
我的数字工作台，三足鼎立
全部服务跑在自己的服务器上，不依赖任何第三方平台。域名、证书、内容、渲染层——每一层都亲手定义。
G1-23dof 强化学习训练项目
Velocity / CPG-Flat / Fusion / Blind-Teacher 四大任务配置文档完整整理
训练 Curriculum 设计与任务难度阶梯规划
从 IsaacLab 仿真环境到真实机器人的策略迁移